一種利用頂桿自動(dòng)錯(cuò)落排布原理實(shí)現(xiàn)三維觸覺(jué)紋理構(gòu)圖的裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410514220.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN104460984A 公開(kāi)(公告)日 2015-03-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104460984A 申請(qǐng)公布日 2015-03-25
分類(lèi)號(hào) G06F3/01(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 翁冬冬;王佳斌;蔡毅;孫曉穎 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 長(zhǎng)春吉大博碩科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 代理人 北京理工大學(xué);長(zhǎng)春吉大博碩科技有限責(zé)任公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種利用頂桿自動(dòng)錯(cuò)落排布原理實(shí)現(xiàn)三維觸覺(jué)紋理構(gòu)圖的裝置和方法,涉及虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互領(lǐng)域。其包括以PC機(jī)為主體的觸覺(jué)處理單元;以高清投影設(shè)備為主體的影像單元;以下位機(jī)為主體的程控升降單元;以頂桿式三維力觸覺(jué)紋理生成裝置為主體的觸覺(jué)再現(xiàn)單元;在PC機(jī)上選擇觸覺(jué)信息的圖像,并對(duì)圖像觸覺(jué)信息進(jìn)行提取后將圖像的視覺(jué)信息傳輸給投影設(shè)備,將圖像的觸覺(jué)信息傳輸給下位機(jī);下位機(jī)控制頂桿式三維力觸覺(jué)紋理生成裝置中的頂桿矩陣高度的升降,使頂桿上的幕布實(shí)現(xiàn)圖像觸覺(jué)信息再現(xiàn),形成三維紋理圖;投影設(shè)備投影視覺(jué)信息在幕布上,完成觸覺(jué)信息與視覺(jué)信息結(jié)合,實(shí)現(xiàn)圖像的觸覺(jué)紋理再現(xiàn)。