一種利用頂桿自動錯落排布原理實現(xiàn)三維觸覺紋理構(gòu)圖的裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410514220.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104460984B 公開（公告）日 2017-08-22
申請公布號 CN104460984B 申請公布日 2017-08-22
分類號 G06F3/01(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 翁冬冬;王佳斌;蔡毅;孫曉穎 申請（專利權(quán)）人 長春吉大博碩科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué);長春吉大博碩科技有限責(zé)任公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種利用頂桿自動錯落排布原理實現(xiàn)三維觸覺紋理構(gòu)圖的裝置和方法，涉及虛擬現(xiàn)實與人機交互領(lǐng)域。其包括以PC機為主體的觸覺處理單元；以高清投影設(shè)備為主體的影像單元；以下位機為主體的程控升降單元；以頂桿式三維力觸覺紋理生成裝置為主體的觸覺再現(xiàn)單元；在PC機上選擇觸覺信息的圖像，并對圖像觸覺信息進行提取后將圖像的視覺信息傳輸給投影設(shè)備，將圖像的觸覺信息傳輸給下位機；下位機控制頂桿式三維力觸覺紋理生成裝置中的頂桿矩陣高度的升降，使頂桿上的幕布實現(xiàn)圖像觸覺信息再現(xiàn)，形成三維紋理圖；投影設(shè)備投影視覺信息在幕布上，完成觸覺信息與視覺信息結(jié)合，實現(xiàn)圖像的觸覺紋理再現(xiàn)。