一種列車控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111122062.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113715871A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113715871A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B61L23/14（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 李樂;葛治軍;沙碩 申請（專利權(quán)）人 青島海信微聯(lián)信號有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張愷寧
地址 266104山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車控制方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。用于解決已有技術(shù)下采用固定不變的PID控制參數(shù)對列車進行控制時，存在著控制精度低的問題，該方法為：基于獲取到的目標運行速度和列車的當前位置信息，確定列車的運行模式；然后，基于預(yù)存的列車的運行模式與PID控制參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，確定PID控制參數(shù)；并基于PID控制參數(shù)、目標運行速度和實際運行速度，確定當前控制周期的控制指令，以及將控制指令輸出給列車的牽引系統(tǒng)或制動系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)列車的實際運行速度；這樣，可以使ATO系統(tǒng)能夠?qū)⒘熊嚨膶嶋H運行速度快速地貼近目標運行速度，從而提高了控制精度，實現(xiàn)了快速、穩(wěn)定、準確地控車效果。