一種運動臺控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958730.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113703491A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113703491A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G05D3/20（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜文豪 申請（專利權(quán)）人 合肥御微半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 侯軍洋
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)華佗巷469號品恩科技園1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運動臺控制裝置，功放機柜與每個信號轉(zhuǎn)接板之間進行無線通信；每個傳感器采集與運動臺運動相關(guān)的信息數(shù)據(jù)；信號轉(zhuǎn)接板將信息數(shù)據(jù)發(fā)送至功放機柜；功放機柜接收信息數(shù)據(jù)并將部分信息數(shù)據(jù)發(fā)送至運動控制卡；運動控制卡接收部分信息數(shù)據(jù)和上位機下發(fā)的指令，并根據(jù)部分信息數(shù)據(jù)和上位機下發(fā)的指令計算出執(zhí)行指令，并將執(zhí)行指令發(fā)送至功放機柜中的驅(qū)動器；驅(qū)動器產(chǎn)生驅(qū)動信號通過信號轉(zhuǎn)接板下發(fā)至執(zhí)行器，執(zhí)行器受驅(qū)動信號驅(qū)動帶動運動臺運動；其中，無線通信的通信延遲時間小于或等于運動控制卡的計算周期，信號轉(zhuǎn)接板的個數(shù)與運動臺的自由度個數(shù)相對應(yīng)。以提升裝置對運動臺的工件進行加工時的精度。