一種光電吊艙跟蹤模擬測(cè)試及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011544395.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112764012A 公開（公告）日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112764012A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) G01S7/497;G01S17/89 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 易生虎;呂坤;陳杰;李國(guó)亮;李勛龍;齊哲明;劉蒙;李創(chuàng)新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢高德微機(jī)電與傳感工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭飛
地址 430205 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)黃龍山南路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種光電吊艙跟蹤模擬測(cè)試裝置及系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)速度控制器、目標(biāo)模擬器靶標(biāo)以及目標(biāo)模擬器靶標(biāo)連接桿。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過連接桿與目標(biāo)模擬器靶標(biāo)連接，用于帶動(dòng)目標(biāo)模擬器靶標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)速度控制器通過閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按給定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)速度可設(shè)置。通過更換不同長(zhǎng)度的連接桿，改變目標(biāo)模擬器靶標(biāo)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的距離，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)模擬器靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度的變化。目標(biāo)模擬器靶標(biāo)位于光電吊艙的跟蹤視場(chǎng)內(nèi)，用于被光電吊艙鎖定并跟蹤。本發(fā)明根據(jù)目標(biāo)模擬器靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)角速度、目標(biāo)模擬器靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑以及光電吊艙與目標(biāo)模擬器靶標(biāo)距離計(jì)算光電吊艙跟蹤角速度，根據(jù)多次光電吊艙的跟蹤脫靶量信息計(jì)算光電吊艙跟蹤精度。