一種基于系統(tǒng)辨識(shí)提高光電轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定精度的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011637182.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112882378A | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112882378A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G05B11/42 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃立;徐冰溶;徐亞文;董烈超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢高德微機(jī)電與傳感工業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 430205 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)黃龍山南路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于系統(tǒng)辨識(shí)提高光電轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定精度的方法，包括：計(jì)算電流環(huán)控制器的控制參數(shù)，并對(duì)所述電流環(huán)控制器進(jìn)行調(diào)試：對(duì)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行電流環(huán)閉環(huán)掃頻，并對(duì)掃頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以辨識(shí)伺服電機(jī)模型；對(duì)所述伺服電機(jī)模型進(jìn)行優(yōu)化；計(jì)算速度環(huán)控制器的控制參數(shù)，并對(duì)所述速度環(huán)控制器進(jìn)行調(diào)試；對(duì)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行速度環(huán)閉環(huán)掃頻，并對(duì)掃頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以辨識(shí)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；根據(jù)辨識(shí)出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)所述速度環(huán)控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以及對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)計(jì)，直至滿足穩(wěn)定精度指標(biāo)要求。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中光電轉(zhuǎn)臺(tái)的控制器參數(shù)不夠精細(xì)，最終的視軸穩(wěn)定精度達(dá)不到最優(yōu)效果的問題。 |
