一種適用于輕量化材料集攪拌摩擦焊與MIG焊的系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811643199.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109834398A 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN109834398A 申請公布日 2019-06-04
分類號 B23K28/02（2014.01）I; B23P23/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張國良; 何艷兵; 劉爾彬; 譚志軍; 楊信建; 鄧鵬; 曾志; 陳余剛 申請（專利權(quán)）人 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 廣州瑞松智能科技股份有限公司; 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
地址 510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)東區(qū)宏景路67號美穗工業(yè)園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于輕量化材料集攪拌摩擦焊與MIG焊的系統(tǒng)，包括攪拌摩擦焊銑通用裝置、機器人抓取裝置、機器人MIG焊裝置。攪拌摩擦焊銑通用裝置對工件進行焊銑，機器人抓取裝置主要用于轉(zhuǎn)移和搬運工件，機器人MIG焊裝置對工件進行MIG焊。本發(fā)明集成了攪拌摩擦焊和MIG焊技術(shù)，發(fā)揮攪拌摩擦焊技術(shù)的焊接無飛濺、焊接變形小的優(yōu)點以及MIG焊技術(shù)的焊縫質(zhì)量高、易于自動化優(yōu)點；且攪拌摩擦焊銑通用裝置通過自動換刀機構(gòu)換刀后，可對工件進行焊、銑；同時通過先進的焊縫跟蹤系統(tǒng)輔助MIG焊實現(xiàn)自動化焊接，以及機器人視覺智能抓取工件，實現(xiàn)攪拌摩擦焊和MIG焊的自動切換，整個過程可預先通過離線編程技術(shù)模擬，直接輸出程序控制系統(tǒng)完成整個焊接過程。