一種變位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821019214.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208744000U 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208744000U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B23K37/04（2006.01）I; B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張國良; 朱圣文; 約瑟夫.弗羅曼; 沈毅; 鄧鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州瑞松威爾斯通智能裝備有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)宏景路67號(hào)美穗工業(yè)園1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種變位機(jī)，包括：支撐平臺(tái)、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、夾持裝置；第一旋轉(zhuǎn)裝置至少具有一側(cè)面，側(cè)面所在的平面與支撐平臺(tái)相交，第一旋轉(zhuǎn)裝置適于由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；任一第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均相交于第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，且至少有兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)裝置處于不同的高度，第一旋轉(zhuǎn)裝置上配置有與第二旋轉(zhuǎn)裝置數(shù)量相等的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每一第二旋轉(zhuǎn)裝置適于由對(duì)應(yīng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，每一夾持裝置適于由對(duì)應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，本實(shí)用新型提供的變位機(jī)能使工業(yè)機(jī)器人連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率，并且能便于工人的上下料。