一種PLC控制系統(tǒng)下四向穿梭車同層多車調(diào)度方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110998603.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113741324A | 公開（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113741324A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-03 |
| 分類號(hào) | G05B19/05（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李小民;黃輝浩;馬洪旭;梁東明;陳茂城 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東賽斐邇物流科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東科信啟帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李波 |
| 地址 | 528437廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)興業(yè)路27號(hào)金輝工業(yè)園10棟三層307-328卡 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種PLC控制系統(tǒng)下四向穿梭車同層多車調(diào)度方法，包括：建立同層縱橫相交并供四向穿梭車縱向橫向運(yùn)行的軌道網(wǎng)；控制模塊生成四向穿梭車的運(yùn)行軌跡指令并傳送給四向穿梭車；當(dāng)兩臺(tái)四向穿梭車的運(yùn)行軌跡相交且可在相交的空位位置發(fā)生碰撞時(shí)，控制模塊提前控制非優(yōu)先方向的四向穿梭車在相交前減速或者停止，直至優(yōu)先方向的四向穿梭車優(yōu)先通過(guò)后再通行；當(dāng)同一軌道上且同向運(yùn)行的前后兩臺(tái)四向穿梭車之間的距離小于設(shè)定值時(shí)，控制模塊向后側(cè)的四向穿梭車發(fā)出減速指令，直至與前側(cè)穿梭車運(yùn)行方向不發(fā)生沖突后，再以正常速度行駛；采用上述技術(shù)方案，可以避免多臺(tái)四向穿梭車在同層運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞，可以提高穿梭車的利用率、存儲(chǔ)效率。 |
