一種最優(yōu)車道匹配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111494235.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114162140A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114162140A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 萬(wàn)暢
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)軟件園東路1號(hào)軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種最優(yōu)車道匹配方法及系統(tǒng)，方法包括：以自車位置為中心，搜索預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的所有車道，構(gòu)成車道集合；基于自車位置與所述車道集合中的每一個(gè)車道的車道中心線或車道引導(dǎo)線之間的距離，確定備選車道列表；基于自車的路徑規(guī)劃結(jié)果，更新備選車道列表；以自車位置點(diǎn)和所述備選車道列表中的每一個(gè)車道的車道中心線或車道引導(dǎo)線的距離值和自車位置與車道夾角計(jì)算匹配權(quán)值；確定匹配權(quán)值最小的車道為最優(yōu)車道。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行駛在既有車道中心線又有車道引導(dǎo)線的車道時(shí)，獲取最優(yōu)匹配車道的目的，為車輛行駛提供參考依據(jù)。