一種最優(yōu)車道匹配方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111494235.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114162140A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114162140A 申請公布日 2022-03-11
分類號 B60W60/00（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程飛 申請（專利權）人 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 萬暢
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種最優(yōu)車道匹配方法及系統(tǒng)，方法包括：以自車位置為中心，搜索預設半徑范圍內的所有車道，構成車道集合；基于自車位置與所述車道集合中的每一個車道的車道中心線或車道引導線之間的距離，確定備選車道列表；基于自車的路徑規(guī)劃結果，更新備選車道列表；以自車位置點和所述備選車道列表中的每一個車道的車道中心線或車道引導線的距離值和自車位置與車道夾角計算匹配權值；確定匹配權值最小的車道為最優(yōu)車道。本發(fā)明能夠實現(xiàn)車輛行駛在既有車道中心線又有車道引導線的車道時，獲取最優(yōu)匹配車道的目的，為車輛行駛提供參考依據(jù)。