一種高精度地圖生成輔助變道信息的方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111494251.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114155319A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114155319A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) G06T11/20（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 嚴(yán)勃;陳高攀;楊坤;張維;羅躍軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 萬暢
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園東路1號(hào)軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高精度地圖生成輔助變道信息的方法、系統(tǒng)及裝置。方法包括以下步驟：S1：獲取高精度地圖中出現(xiàn)變道的車道數(shù)據(jù)；S2：根據(jù)變道區(qū)間中車道特性，重構(gòu)車道拓?fù)洌尚碌能嚨乐行木€鏈路；S3：根據(jù)新生成的車道中心線鏈路完成變道點(diǎn)的生成和變道車道的曲線優(yōu)化；S4：輸出新的高精度地圖，將生成的車道中心線和變道點(diǎn)刷新到高精度地圖中。明確的車道變化標(biāo)識(shí)，并對(duì)變道路段的車道中心線進(jìn)行優(yōu)化，可提供給車道引導(dǎo)作用；實(shí)現(xiàn)變道提醒與車道變道引導(dǎo)，避免車道壓實(shí)線變道，提高駕乘體驗(yàn)，用以提升高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的變道功能的支持與適配；提高了自動(dòng)駕駛中變道功能的性能，一定程度上加快了自動(dòng)駕駛化進(jìn)程。