一種基于雙分支語義分割網(wǎng)絡(luò)的道路要素檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111494255.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114155510A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114155510A 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 萬齊斌;王暢;劉奮 申請（專利權(quán)）人 武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 萬暢
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙分支語義分割網(wǎng)絡(luò)的道路要素檢測方法及裝置，本發(fā)明將車端采集的道路交通要素圖像數(shù)據(jù)輸入語義分割網(wǎng)絡(luò)的兩個分支中，進(jìn)行特征提取；所述語義分割網(wǎng)絡(luò)的兩個分支分別為空間分支和語義分支；所述空間分支用于保留圖像數(shù)據(jù)的淺層空間信息；所述語義分支用于提取圖像數(shù)據(jù)的深層語義信息；然后將所述語義分割網(wǎng)絡(luò)的兩個分支的輸出進(jìn)行融合得到所述圖像數(shù)據(jù)的特征圖。本方案在細(xì)節(jié)分支上采用空洞卷積，增大了網(wǎng)絡(luò)的感受野，在語義分支上，加入一種改進(jìn)型的殘差塊，同時，優(yōu)化損失函數(shù)，使得感知結(jié)果較之前的結(jié)構(gòu)有明顯增強(qiáng)。