一種機(jī)械臂繪圖機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820898894.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208664735U 公開(kāi)（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN208664735U 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) B43L13/00（2006.01）I 分類 書(shū)寫(xiě)或繪圖器具；辦公用品;
發(fā)明人 崔國(guó)鋒; 成潤(rùn)澤; 徐慶原 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市小怪獸教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)維特專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 霍光旭
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械臂繪圖機(jī)構(gòu)，包括支撐平臺(tái)和升降平臺(tái)，其中所述升降平臺(tái)與支撐平臺(tái)之間通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接，在所述升降平臺(tái)上分別設(shè)有上電機(jī)和下電機(jī)，在所述下電機(jī)上連接有主臂，在所述上電機(jī)上連接有輔臂，在所述輔臂的另一端鉸接有連桿，在所述連桿的另一端鉸接有工作臂，在所述工作臂的另一端設(shè)有筆夾，所述主臂的另一端與所述工作臂鉸接，通過(guò)上電機(jī)與下電機(jī)的配合，使得工作臂前端的筆夾可以落在畫(huà)板的任意一個(gè)位置，整個(gè)裝置的成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，適用范圍大。