一種機(jī)械臂繪圖裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811562177.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109435544B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109435544B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J18/00(2006.01)I;B43L13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 成潤(rùn)澤;崔國(guó)峰;徐慶原 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市小怪獸教育科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 屈芳 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械臂繪圖裝置，包括支架，以及位于支架上的驅(qū)動(dòng)裝置，和驅(qū)動(dòng)裝置連接的機(jī)械臂，其中驅(qū)動(dòng)裝置是由兩臺(tái)減速步進(jìn)電機(jī)組成，在其中一個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有上臂，在上臂的末端鉸接有輔臂，在輔臂的末端鉸接有畫(huà)臂，在另一個(gè)減速步進(jìn)電機(jī)上鉸接有下臂，下臂的末端與畫(huà)臂鉸接，上臂的首端與下臂的首端之間通過(guò)扭簧連接，因?yàn)樵谏媳叟c下臂的前端是通過(guò)扭簧連接，所以減速步進(jìn)電機(jī)在帶動(dòng)上臂和下臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，扭簧始終對(duì)上臂和下臂有力的作用，從而彌補(bǔ)了因?yàn)椴骄嘟嵌a(chǎn)生的虛位誤差，另外設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)，還很好的對(duì)上臂和下臂進(jìn)行初始定位，最后將上臂和下臂設(shè)計(jì)成分段式，從而方便安裝、運(yùn)輸及收納。?? |
