一種繪圖機械臂及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810596728.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108748096A 公開（公告）日 2018-11-06
申請公布號 CN108748096A 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 崔國鋒;成潤澤;徐慶原 申請（專利權）人 深圳市小怪獸教育科技有限公司
代理機構 沈陽維特專利商標事務所（普通合伙） 代理人 霍光旭
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械臂繪圖機構，包括支撐平臺和升降平臺，其中所述升降平臺與支撐平臺之間通過升降機構連接，在所述升降平臺上分別設有上電機和下電機，在所述下電機上連接有主臂，在所述上電機上連接有輔臂，在所述輔臂的另一端鉸接有連桿，在所述連桿的另一端鉸接有工作臂，在所述工作臂的另一端設有筆夾，所述主臂的另一端與所述工作臂鉸接，首先通過對舵機的線性補償、曲率調速、虛位補償和圖形反饋補償等手段解決了舵機本身的缺陷，然后通過上電機與下電機的配合，使得工作臂前端的筆夾可以落在畫板的任意一個位置，整個裝置的成本低、結構簡單、體積小，適用范圍大。