一種機械臂繪圖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822143575.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209409671U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209409671U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B43L13/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 書寫或繪圖器具；辦公用品;
發(fā)明人 成潤澤; 崔國峰; 徐慶原 申請（專利權(quán)）人 深圳市小怪獸教育科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽維特專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 霍光旭
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道海王大廈B座17D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械臂繪圖裝置，包括支架，以及位于支架上的驅(qū)動裝置，和驅(qū)動裝置連接的機械臂，其特征在于：驅(qū)動裝置是由兩臺減速步進電機組成，在其中一個減速步進電機上設(shè)有上臂，在上臂的末端鉸接有輔臂，在輔臂的末端鉸接有畫臂，在另一個減速步進電機上鉸接有下臂，下臂的末端與畫臂鉸接，上臂的首端與下臂的首端之間通過扭簧連接，因為在上臂與下臂的前端是通過扭簧連接，所以減速步進電機在帶動上臂和下臂轉(zhuǎn)動過程中，扭簧始終對上臂和下臂有力的作用，從而彌補了因為步距角而產(chǎn)生的虛位誤差，另外設(shè)置的限位開關(guān)，還很好的對上臂和下臂進行初始定位，最后將上臂和下臂設(shè)計成分段式，從而方便安裝、運輸及收納。