一種圖像特征點提取方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111503824.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114140623A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140623A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V10/44（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 汪志濤;胡健萌;盧勇;唐德軍;唐崇偉;謝勇 申請（專利權(quán)）人 上海智能交通有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉芳
地址 200082上海市楊浦區(qū)周家嘴路1229號A座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圖像特征點提取方法及系統(tǒng)，先構(gòu)建初始特征點提取模型，初始特征點提取模型包括特征提取模塊，特征提取模塊包括多尺度卷積層和可變形卷積層。利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對初始特征點提取模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后特征點提取模型。將待處理圖像輸入訓(xùn)練后特征點提取模型，即可提取待處理圖像的特征點。本發(fā)明通過在特征點提取模型中引入多尺度卷積層和可變形卷積層，能夠融合多尺度的圖像特征信息，并能夠更好的描述圖像局部特征，解決缺乏多尺度信息的融合且會破壞局部紋理的完整性的問題，從而實現(xiàn)精確而魯棒的特征點提取，對圖像特征提取的研究與實際應(yīng)用具有重要的理論和實踐價值。