一種圖像特征點(diǎn)提取方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111503824.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114140623A 公開(公告)日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114140623A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G06V10/44(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 汪志濤;胡健萌;盧勇;唐德軍;唐崇偉;謝勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海智能交通有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉芳
地址 200082上海市楊浦區(qū)周家嘴路1229號(hào)A座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圖像特征點(diǎn)提取方法及系統(tǒng),先構(gòu)建初始特征點(diǎn)提取模型,初始特征點(diǎn)提取模型包括特征提取模塊,特征提取模塊包括多尺度卷積層和可變形卷積層。利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)初始特征點(diǎn)提取模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練后特征點(diǎn)提取模型。將待處理圖像輸入訓(xùn)練后特征點(diǎn)提取模型,即可提取待處理圖像的特征點(diǎn)。本發(fā)明通過在特征點(diǎn)提取模型中引入多尺度卷積層和可變形卷積層,能夠融合多尺度的圖像特征信息,并能夠更好的描述圖像局部特征,解決缺乏多尺度信息的融合且會(huì)破壞局部紋理的完整性的問題,從而實(shí)現(xiàn)精確而魯棒的特征點(diǎn)提取,對(duì)圖像特征提取的研究與實(shí)際應(yīng)用具有重要的理論和實(shí)踐價(jià)值。