一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的路口滯留事件檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110735123.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113469026A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113469026A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 汪志濤;胡健萌;許樂;倪紅波;李汪;唐崇偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能交通有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 楊媛媛
地址 200082上海市楊浦區(qū)周家嘴路1229號(hào)A座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的路口滯留事件檢測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，路口滯留事件檢測(cè)方法包括：采集設(shè)定時(shí)間段內(nèi)待測(cè)路口的連續(xù)多幀圖像；根據(jù)各幀圖像，得到每個(gè)車輛目標(biāo)框在真實(shí)坐標(biāo)系下的位置信息和速度信息；針對(duì)第i幀圖像，根據(jù)第i幀圖像及相鄰的前三幀圖像中的各車輛目標(biāo)框的位置信息和速度信息，得到第i幀圖像的多維特征向量，i>3；基于滯留檢測(cè)模型，根據(jù)第i幀圖像的多維特征向量，確定第i幀圖像對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)下待測(cè)路口的滯留狀態(tài)；根據(jù)各時(shí)間點(diǎn)下待測(cè)路口的滯留狀態(tài)，確定待測(cè)路口的滯留事件。確定的多維特征向量在前后幀間具有連續(xù)性和魯棒性，可降低預(yù)測(cè)結(jié)果的誤判，提高了路口滯留事件檢測(cè)的精準(zhǔn)度。