一種塔機(jī)起重臂臂端軌跡的監(jiān)測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111057586.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113928991A 公開（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113928991A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B66C23/62（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 宋世軍;馬磊;李楠楠;吳月華;劉昂;臧泓源 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東富友科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂利敏
地址 250100山東省濟(jì)南市歷城區(qū)臨港開發(fā)區(qū)鳳鳴路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種塔機(jī)起重臂臂端軌跡的監(jiān)測(cè)方法，包括：1）建立坐標(biāo)系；2）起重臂臂端軌跡測(cè)量方法；3）起重臂臂端結(jié)構(gòu)變形測(cè)量方法。本發(fā)明將捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊安裝在塔機(jī)起重臂臂端，塔機(jī)起重臂臂端運(yùn)行軌跡以及結(jié)構(gòu)變形明顯，易于捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊收集強(qiáng)的加速度和角度信號(hào)。本發(fā)明還公開了針對(duì)上述監(jiān)測(cè)方法有效性判定以及自動(dòng)校準(zhǔn)，一方面可以及時(shí)清除捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊的累積誤差，另一方面可以使系統(tǒng)持續(xù)有效工作，使輸出的數(shù)據(jù)有效利用。其中，捷聯(lián)慣導(dǎo)模塊是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航模塊，確保了系統(tǒng)的抗干擾能力，應(yīng)用于衛(wèi)星信號(hào)弱、有電磁干擾的環(huán)境，應(yīng)用場(chǎng)合廣。