一種塔機(jī)回轉(zhuǎn)進(jìn)程狀態(tài)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110626054.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113200456A | 公開（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113200456A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | B66C13/22;B66C13/16;B66C13/48 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 李楠楠;崔康基;宋連玉;于敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東富友科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫憲維 |
| 地址 | 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)穎秀路1356號(hào)知慧大廈1-203-A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種塔機(jī)回轉(zhuǎn)進(jìn)程狀態(tài)控制方法，該方法采用位姿感知裝置獲取塔機(jī)在回轉(zhuǎn)過程中獲取塔機(jī)頂端的位姿變化數(shù)據(jù)，當(dāng)位姿變化超出所設(shè)定的安全閾值范圍時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒，同時(shí)自動(dòng)開啟智能控制策略，獲取塔機(jī)振動(dòng)方向，系統(tǒng)可以通過控制塔機(jī)電氣系統(tǒng)，修改變頻器控制回轉(zhuǎn)動(dòng)作的相關(guān)參數(shù)，為塔機(jī)施加一與塔機(jī)振動(dòng)方向相反的反向驅(qū)動(dòng)力，使塔機(jī)振動(dòng)方向與塔機(jī)加速度方向在沿X軸或Y軸相反，以達(dá)到抑制塔機(jī)頂端振動(dòng)情況，保障塔機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。 |
