一種新型踝關節(jié)康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720687358.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207071200U 公開（公告）日 2018-03-06
申請公布號 CN207071200U 申請公布日 2018-03-06
分類號 A63B23/08;A63B21/02;A63B24/00;A63B71/06 分類 運動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 魏志麗;葉暉;李福運;胡慶國;李梓明 申請（專利權(quán)）人 韶關星火創(chuàng)客科技有限公司
代理機構(gòu) 韶關市雷門專利事務所 代理人 韶關星火創(chuàng)客科技有限公司
地址 512000 廣東省韶關市武江區(qū)莞韶城一期黃沙坪創(chuàng)新園61棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種新型踝關節(jié)康復機器人，包括電控箱、基座、驅(qū)動電機、編碼器、3?RRR球面并聯(lián)機構(gòu)及腳部踏板；其中，3?RRR球面并聯(lián)機構(gòu)位于底部基座及上方腳部踏板之間，3?RRR球面并聯(lián)機構(gòu)具有三條相同的運動支鏈，每條支鏈由三個轉(zhuǎn)動副和兩個連桿組成，該3?RRR球面機構(gòu)是一種典型的球面并聯(lián)機構(gòu)（SPM），具有三個純轉(zhuǎn)動自由度，且各轉(zhuǎn)動軸線交于一點，該點是3?RRR球面機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心O點，每條運動支鏈的各個轉(zhuǎn)動副軸線也交于O點。具有三轉(zhuǎn)動自由度，并且工作空間應當滿足踝關節(jié)各運動的角度范圍；同時，還滿足踝關節(jié)轉(zhuǎn)動靈活性高、承載能力強的生理特點。