一種基于UWB的保管箱定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210440675.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114765736A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114765736A 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;E05G1/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 吳平凡;李健保 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)銀行股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100818北京市西城區(qū)復(fù)興門內(nèi)大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于UWB的保管箱定位系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：水平導(dǎo)軌、縱向?qū)к?、智能模組和三個(gè)基站；智能模組上設(shè)有UWB裝置；三個(gè)基站位于同一個(gè)水平面且呈三角形布置；智能模組裝設(shè)于縱向?qū)к壍目v向馬達(dá)上，水平導(dǎo)軌和縱向?qū)к壌怪痹O(shè)置；UWB裝置，用于發(fā)送帶有時(shí)間戳的UWB信號(hào)，三個(gè)基站接收帶有時(shí)間戳的UWB信號(hào)后，將時(shí)間戳加載到數(shù)據(jù)幀中，均返回給UWB裝置；智能模組，用于根據(jù)三個(gè)基站返回的數(shù)據(jù)幀來(lái)獲得UWB裝置與三個(gè)基站的距離，并且根據(jù)目標(biāo)保管箱與三個(gè)基站的距離來(lái)控制水平馬達(dá)和縱向馬達(dá)移動(dòng)，使UWB裝置距離三個(gè)基站的距離與目標(biāo)保管箱在同一個(gè)水平面距離三個(gè)基站的距離一致。