一種運動恢復結構計算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110219022.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113034606A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113034606A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06T7/80;G06K9/62;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 涂子豪;沈方陽;儲備;雷宇;賈夢 申請（專利權）人 嘉興豐鳥科技有限公司
代理機構 北京德崇智捷知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王金雙
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市高橋街道高橋大道1156號3幢205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種運動恢復結構計算方法，包括以下步驟：從拍攝的視頻中提取標準幀，標定相機內(nèi)參；采用標定的相機內(nèi)參拍攝場景視頻，對所述場景視頻進行采樣，提取關鍵幀；將所述關鍵幀分組進行運動恢復結構計算；從每組關鍵幀中抽取代表幀，對代表幀進行運動恢復結構計算，根據(jù)計算結果標定每組關鍵幀；對每組關鍵幀進行優(yōu)化，得到整個場景三維結構信息。本發(fā)明的運動恢復結構計算方法，使用分組合并的方式，大大提高了大規(guī)模運動恢復結構計算速度，節(jié)約計算資源。