一種無人機(jī)用可實(shí)現(xiàn)快速更換電池的機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022976453.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213861926U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號(hào) CN213861926U 申請公布日 2021-08-03
分類號(hào) B60L53/80（2019.01）I;B64D27/24（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 沈燁明;張鵬飛;邵安強(qiáng);華威 申請（專利權(quán)）人 泰昌科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何平
地址 310000浙江省杭州市西湖區(qū)深潭口大樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)用可實(shí)現(xiàn)快速更換電池的機(jī)械臂，涉及到機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架的底部內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)室，所述傳動(dòng)室的頂部內(nèi)壁上開設(shè)有第一轉(zhuǎn)孔，所述第一轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下轉(zhuǎn)盤，所述傳動(dòng)室底部內(nèi)壁上固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸的頂端固定連接在所述下轉(zhuǎn)盤的底部。本實(shí)用新型中，該無人機(jī)用換電機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂總成位置的三維調(diào)節(jié)，便于使機(jī)械臂總成到達(dá)指定位置并完成相應(yīng)動(dòng)作，相比人工操作，不僅節(jié)省了人力，降低了工作強(qiáng)度，還提高了換電工作的安全性與準(zhǔn)確性。