一種四指機械手用可調(diào)抓取支架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023246038.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214265619U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214265619U 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 錢程 申請（專利權(quán)）人 蘇州濟和精密傳動系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州根號專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項麗
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)香江路58號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種四指機械手用可調(diào)抓取支架，包括十字形支架本體，所述支架本體包括4個支架臂，所述支架臂上設(shè)置有滑動通槽，相鄰的所述滑動通槽之間垂直設(shè)置，所述滑動通槽的兩側(cè)設(shè)置有刻度，所述滑動通槽內(nèi)可分離的設(shè)置有連接件，所述連接件與所述滑動槽滑動連接，所述支架本體的中心還設(shè)置有多個定位孔，相鄰的所述定位孔之間的距離大于所述滑動通槽的寬度，所述滑動通槽和所述支架臂遠離所述定位孔的一端均為燕尾形結(jié)構(gòu)；當(dāng)抓取產(chǎn)品時，控制連接件在滑動通槽上移動，移動的距離可以嚴(yán)格控制，由于滑動通槽之間的位置關(guān)系，可抓取的東西大小的范圍較大。且手指可以調(diào)節(jié)的方向均不相同，因此當(dāng)存在異形件時抓取更加的牢固。