臥式自動對接裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122826691.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216029133U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216029133U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/10（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐正;楊連營 申請（專利權）人 四川中物技術股份有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蔣海燕
地址 621000四川省綿陽市游仙區(qū)科學城大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種臥式自動對接裝配系統(tǒng)，包括：支撐平臺；多自由度對接單元；測量單元；其中，所述支撐平臺、多自由端對接單元底部均設置有相配合的滑動平臺、直線滑臺。對接裝配過程中，在所述以激光跟蹤儀為核心的測量單元，實時檢測對接工件的位置姿態(tài)并反饋給控制單元，在所述多自由端對接單元的作用下調整對接工件的位置與姿態(tài)，并在直線滑臺上向支撐平臺一側滑動，完成精準對接操作。本實用新型提供一種臥式自動對接裝配系統(tǒng)，在對接裝配過程中能夠實現(xiàn)圓柱狀工件與復雜型面噴管形工件配合的空間支撐定位，通過測量單元對工件的位置、位姿進行獲取，以在對準過程中實時通過控制單元調整復雜型面噴管形工件與圓柱狀工件之間的距離，完成圓柱狀工件和復雜型面噴管形工件的臥式對接裝配，對準精度可控性好，結構的穩(wěn)定性高。