一種測量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110590219.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113317960B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN113317960B 申請公布日 2022-06-14
分類號 A61H1/02（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱云超;朱鈞;周澤世;張鑫彬;陳立;馬昕 申請（專利權(quán)）人 珠海復(fù)旦創(chuàng)新研究院
代理機構(gòu) 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 200433上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種測量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通過安裝在外骨骼和人體綁縛位置的薄膜壓力傳感器檢測外骨骼和人體在整個步態(tài)過程中的法向接觸力的變化，再通過電流傳感器測得關(guān)節(jié)驅(qū)動處的驅(qū)動電機電流變化數(shù)據(jù)?；谶\動學(xué)數(shù)據(jù)以及地面支反力數(shù)據(jù)分析外骨骼與人體在法向上的交互力，同時其數(shù)值大小和趨勢作為生物力學(xué)仿真軟件的參考依據(jù)，用以調(diào)整虛擬肌肉的強度和位置以與實際值相近，本發(fā)明以交互力為作為外骨骼設(shè)計合理性的評價指標(biāo)方便，快捷可操作性強，且能夠模擬在動作捕捉系統(tǒng)的實驗室情況下自由活動的情況，最大程度上還原外骨骼本身機械結(jié)構(gòu)和控制算法對于佩戴者的穿戴影響，提高分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。