一種機(jī)械手夾持雙用焊槍機(jī)構(gòu)總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821086570.7 申請日 -
公開（公告）號 CN208437865U 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN208437865U 申請公布日 2019-01-29
分類號 B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄭華;張江;柳景坤 申請（專利權(quán)）人 深圳兆鼎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道如意路52號榮超新成大廈2008-2016
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手夾持雙用焊槍機(jī)構(gòu)總成，包括第一法蘭盤和與第一法蘭盤固定連接有機(jī)械手，所述第一法蘭盤底部安裝有氣電雙用夾爪缸，氣電雙用夾爪缸底部固定連接有手指；所述第一法蘭盤上方通過第二法蘭盤連接有第一焊槍夾頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在使用時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.成本低，機(jī)械手與移栽臺(tái)沒有撞機(jī)危險(xiǎn)；2.能在有氣源的情況下使用，也能在無氣源情況下切換成電源驅(qū)動(dòng)后使用，實(shí)現(xiàn)靈活切換雙手爪；3.同一機(jī)械手臂可以同時(shí)具備兩種功能，通過同一法蘭盤旋轉(zhuǎn)切換為焊接功能或抓手功能；4.抓手的夾爪可配備多個(gè)不同行程的手指，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同行程的抓取要求。