一種氣動(dòng)電動(dòng)雙用夾爪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810797052.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109015622A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109015622A 申請公布日 2018-12-18
分類號 B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭華;張江;柳景坤 申請（專利權(quán)）人 深圳兆鼎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 深圳兆鼎科技有限公司
地址 518100 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道如意路52號榮超新成大廈2008-2016
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種氣動(dòng)電動(dòng)雙用夾爪裝置，包括缸體，缸體內(nèi)設(shè)有相互貫通的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝腔室和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝腔室，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝腔室內(nèi)裝有活塞，活塞的一端與活塞桿的一端連接，活塞桿的另一端伸出缸體外部通過銷軸分別與兩個(gè)曲柄的一端連接，兩個(gè)曲柄的中部與缸體外部通過鉸鏈鉸接，兩個(gè)曲柄的另一端分別與夾爪連接；活塞的另一端通過連接件與電機(jī)推桿連接，電機(jī)推桿通過電機(jī)推板與絲杠螺母連接板連接，絲杠螺母連接板與絲杠螺母連接，絲杠螺母與絲杠螺紋配合，絲杠的一端通過絲杠內(nèi)支架支撐在缸體的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝腔室內(nèi)，絲杠的一端通過絲杠外支架支撐在缸體的另一端，且絲杠的另一端從缸體的另一端伸出與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。