一種基于圖卷積網絡的動態(tài)點云位置預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110900935.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113537390A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113537390A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 莊瑞玉;俞宏群;劉文輝;沈惠良;錢巨林;彭禮平;胡睿;馬俊奇;費文曲;張斌;周淳暉;傅嘉輝;張學超 申請（專利權）人 國網新源集團有限公司富春江水力發(fā)電廠
代理機構 杭州新源專利事務所（普通合伙） 代理人 董晨楠
地址 311504浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖卷積網絡的動態(tài)點云位置預測方法，以原始點云三維坐標為輸入，將原始點云三維坐標轉化為距離矩陣，送入圖神經網絡，預測變性后的距離矩陣，再計算出對應的三維坐標，即完成對動態(tài)點云位置的預測。與此同時，圖神經網絡由2組交替的邊卷積層和點卷積層，以及一個距離矩陣層構成，將動態(tài)點云的邊特征和點特征同等看待，在神經網絡中交替做邊的卷積和點的卷積，從而可以有效的提高對動態(tài)點云位置預測的精度，減小預測誤差。綜上所述，本發(fā)明具有能夠有效提高預測精度的特點。