一種基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)人員跌倒檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111485827.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114217308A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114217308A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G01S13/88（2006.01）I;A61B5/11（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 汪小杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德心智能科技（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海統(tǒng)攝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜亞
地址 213017江蘇省常州市天寧區(qū)北塘河?xùn)|路17號(hào)（新一代信息科技產(chǎn)業(yè)園2幢4號(hào)車間301室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于毫米波雷達(dá)的室內(nèi)人員跌倒檢測(cè)方法，包括通過(guò)聚類算法對(duì)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類判斷有無(wú)目標(biāo)，并在有目標(biāo)時(shí)提取目標(biāo)的相關(guān)信息的步驟；點(diǎn)跡數(shù)據(jù)為大地坐標(biāo)系下的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，由雷達(dá)輸出的目標(biāo)的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而成；聚類步驟為：（i）利用速度預(yù)聚類，計(jì)算任意兩點(diǎn)的速度Vdi和Vdj差值的絕對(duì)值，將該值小于閾值deltaV的點(diǎn)聚成一類；（ii）利用距離聚類，計(jì)算步驟（i）得到的類中的任意兩點(diǎn)的距離，將距離小于閾值Dist的點(diǎn)聚成一類；（iii）計(jì)算步驟（ii）得到的類中的點(diǎn)的數(shù)量，如果數(shù)量大于閾值Num，則認(rèn)為有目標(biāo)；反之，則認(rèn)為無(wú)目標(biāo)。本發(fā)明的檢測(cè)方法綜合考慮多個(gè)判斷因素，顯著提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。