基于偏移量NURBS曲線的數(shù)控裁床運(yùn)動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410197729.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104035380B 公開(kāi)（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104035380B 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) G05B19/41 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊亮亮;許守金;武曉虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中船重工奧藍(lán)托無(wú)錫軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 代理人 王兵;黃美娟
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)下沙高教園區(qū)2號(hào)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于偏移量NURBS曲線的數(shù)控裁床運(yùn)動(dòng)控制方法，包括：數(shù)據(jù)讀入模塊讀入皮革加工軌跡的控制點(diǎn)信息和需要調(diào)整曲線軌的偏移量，插補(bǔ)模塊根據(jù)讀入的信息點(diǎn)計(jì)算出節(jié)點(diǎn)矢量；根據(jù)節(jié)點(diǎn)矢量計(jì)算出基函數(shù)以及權(quán)重因子取特定值時(shí)求出的距離量；根據(jù)偏移量和距離量對(duì)NURBS有理分式進(jìn)行變形重構(gòu)，權(quán)重因子用偏移量來(lái)代替；根據(jù)重構(gòu)以后的NURBS有理分式對(duì)整個(gè)軌跡進(jìn)行分段；進(jìn)而求出每段的運(yùn)行時(shí)間，求出u值的變化量；根據(jù)u值的變化量求出插補(bǔ)點(diǎn)，插補(bǔ)控制模塊輸出插補(bǔ)點(diǎn)到機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊，控制刀具運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工。通過(guò)上述方式，利用樣條方法進(jìn)行插補(bǔ)，并且用偏移量代替權(quán)重因子，克服當(dāng)前皮革裁床無(wú)法高精度加工自由型軌跡，加工軌跡無(wú)法簡(jiǎn)單調(diào)整，NURBS方法插補(bǔ)參數(shù)難以理解的弊端。