基于偏移量NURBS曲線的數(shù)控裁床運動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410197729.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104035380A 公開（公告）日 2017-01-25
申請公布號 CN104035380A 申請公布日 2017-01-25
分類號 G05B19/41 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊亮亮;許守金;武曉虎 申請（專利權）人 中船重工奧藍托無錫軟件技術有限公司
代理機構 杭州天正專利事務所有限公司 代理人 王兵;黃美娟
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)下沙高教園區(qū)2號路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于偏移量NURBS曲線的數(shù)控裁床運動控制方法，包括：數(shù)據(jù)讀入模塊讀入皮革加工軌跡的控制點信息和需要調(diào)整曲線軌的偏移量，插補模塊根據(jù)讀入的信息點計算出節(jié)點矢量；根據(jù)節(jié)點矢量計算出基函數(shù)以及權重因子取特定值時求出的距離量；根據(jù)偏移量和距離量對NURBS有理分式進行變形重構，權重因子用偏移量來代替；根據(jù)重構以后的NURBS有理分式對整個軌跡進行分段；進而求出每段的運行時間，求出u值的變化量；根據(jù)u值的變化量求出插補點，插補控制模塊輸出插補點到機械運動模塊，控制刀具運動對工件進行加工。通過上述方式，利用樣條方法進行插補，并且用偏移量代替權重因子，克服當前皮革裁床無法高精度加工自由型軌跡，加工軌跡無法簡單調(diào)整，NURBS方法插補參數(shù)難以理解的弊端。