一種水下機器人用混凝土壩面裂縫滲漏檢測工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021771038.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212300749U 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN212300749U 申請公布日 2021-01-05
分類號 G01M3/20(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張洪星 申請（專利權）人 上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 上海遨拓深水裝備技術開發(fā)有限公司;舟山遨拓海洋工程技術有限公司
地址 200234上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術產業(yè)化基地A0201街坊1191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種水下機器人用混凝土壩面裂縫滲漏檢測工具，安裝在水下機器人上，該工具包含水下控制單元和補償系統(tǒng)；水下控制單元包含一個示蹤器控制倉，示蹤器控制倉內設有電磁閥、繼電器、電源模塊，還設有連接管路和線纜；補償系統(tǒng)設有一個補償式示蹤劑腔，補償式示蹤劑腔內裝有示蹤劑，補償式示蹤劑腔內還設有彈簧；補償式示蹤劑腔通過接口與示蹤器控制倉連接；水下機器人設有框架，示蹤器控制倉和補償式示蹤劑腔分別固定在水下機器人的框架上。本實用新型利用ROV控制示蹤劑的釋放，并可做到流量可控，為水下機器人對水庫大壩裂縫檢測提供專業(yè)工具，提高檢測效率。??