一種沾漿機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022939236.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213946461U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213946461U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱衛(wèi)國 申請（專利權(quán)）人 中山市鑄友自動化機械設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 中山市銘洋專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄒建平
地址 528403廣東省中山市東升鎮(zhèn)勝龍村“祥益圍”駿業(yè)路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種沾漿機械臂械臂，可將產(chǎn)品伸入至沾漿機的漿桶中沾漿后取出，所述機械臂包括底座，設(shè)置在沾漿機的機架上；曲臂和連桿，連桿的一端可轉(zhuǎn)動地與底座連接，連桿的另一端與曲臂的一端連接；第一驅(qū)動裝置，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上，其輸出端與曲臂的一端連接；第二驅(qū)動裝置和水平運動機構(gòu)，水平運動機構(gòu)的一端與曲臂的另一端可轉(zhuǎn)動連接，第二驅(qū)動裝置的輸出端與水平運動機構(gòu)的另一端連接；第三驅(qū)動裝置，設(shè)置在曲臂的一端上，其輸出端與水平運動機構(gòu)連接；第四驅(qū)動裝置，設(shè)置在水平運動機構(gòu)上，其輸出端可安裝待沾漿的產(chǎn)品；通過上述結(jié)構(gòu)能夠讓機械臂具有多段運動功能，大大提高了機械臂的靈活性，還能夠讓產(chǎn)品保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，令其沾漿均勻。