適用于機(jī)器人末端柔性砂帶磨拋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920921991.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210849627U 公開(公告)日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN210849627U 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類號(hào) B24B21/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡小龍;鄧小軍;胡建勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 禹奕智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技(上海)有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)2幢2區(qū)24083室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人末端柔性砂帶磨拋裝置,包括砂帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)模塊、上下移動(dòng)裝置、支撐裝置,所述砂帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)模塊、上下移動(dòng)裝置均安裝在支撐裝置上,所述砂帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)模塊、上下移動(dòng)裝置;所述砂帶運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂帶勻速運(yùn)動(dòng),所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)模塊提供砂帶磨拋動(dòng)力,所述上下移動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)砂帶更換。本實(shí)用新型能通過砂帶驅(qū)動(dòng)輪勻速驅(qū)動(dòng)、砂帶壓磨板的往復(fù)運(yùn)動(dòng),在保證砂帶磨拋效率的前提下,保證磨拋砂帶磨削效率保證恒定,從而能很好解決沖壓磨具高精度要求的表面質(zhì)量需求。本實(shí)用新型的上下移動(dòng)裝置能夠?qū)χ鲃?dòng)輪與張緊輪對(duì)砂帶的張緊程度進(jìn)行快速調(diào)節(jié),同時(shí)實(shí)現(xiàn)砂帶的方便更換。??