適用于機器人磨拋磨具存儲庫及更換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920921989.8 申請日 -
公開(公告)號 CN210849625U 公開(公告)日 2020-06-26
申請公布號 CN210849625U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B24B21/18(2006.01)I;B24B45/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡小龍;田宇松;胡建勇 申請(專利權(quán))人 禹奕智能科技(上海)有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技(上海)有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號2幢2區(qū)24083室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種適用于機器人磨拋磨具存儲庫及更換系統(tǒng),適用于機器人磨拋磨具存儲庫包括卷簾門(1)、護罩(2)、磨具庫框架(3)、刀具座(5)、支架件(6)、底板件(9)、磨拋磨具(11),所述磨拋磨具(11)包括拋光裝置(4)和/或磨拋砂帶更換裝置(8);適用于機器人磨拋磨具更換系統(tǒng)包括機器人(10)、磨拋磨具(11)、磨拋磨具存儲庫(12)、控制系統(tǒng)(13),機器人(10)、磨拋磨具(11)、磨拋磨具存儲庫(12)均連接至控制系統(tǒng)(13)?;诒緦嵱眯滦偷倪M一步改進能夠?qū)崿F(xiàn)磨具自動更換,減少人為對機器人磨拋工位或流水線的干預(yù),提升整個機器人磨拋工位或流水線的自動化與智能化水平。??