適用于機(jī)器人末端柔性砂帶磨拋系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920921990.0 申請日 -
公開(公告)號 CN210849615U 公開(公告)日 2020-06-26
申請公布號 CN210849615U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B24B21/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡小龍;鄧小軍;胡建勇;王建 申請(專利權(quán))人 禹奕智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技(上海)有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號2幢2區(qū)24083室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種適用于機(jī)器人末端柔性砂帶磨拋系統(tǒng),包括機(jī)器人(1)、柔性砂帶磨拋裝置(2)、磨拋砂帶更換裝置(3),所述柔性砂帶磨拋裝置(2)安裝在機(jī)器人(1)末端,柔性砂帶磨拋裝置(2)通過機(jī)器人運(yùn)動對工件進(jìn)行磨拋,柔性砂帶磨拋裝置(2)通過機(jī)器人(1)運(yùn)動至磨拋砂帶更換裝置(3)所在位置進(jìn)行砂帶更換。本實用新型能能夠在保證磨拋砂帶磨削效率下提高對工件表面磨拋的精度,從而提高工件表面質(zhì)量,同時本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)砂帶的快速更換,縮短砂帶更換周期,提升工位或流水線自動化率。??