適用于機器人末端柔性偏擺油石磨拋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920922011.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210732114U 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN210732114U 申請公布日 2020-06-12
分類號 B24B33/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡小龍;田宇松;胡建勇;鄧小軍 申請（專利權(quán)）人 禹奕智能科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技（上海）有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號2幢2區(qū)24083室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種適用于機器人末端柔性偏擺油石磨拋裝置，包括主體部、柔性曲柄搖桿機構(gòu)、油石夾持機構(gòu)、油石(6)，主體部包括安裝法蘭(1)、主動接觸法蘭(2)、第一罩殼(3)、連接板(4)、第二罩殼(5)、伺服電機7，安裝法蘭(1)、主動接觸法蘭(2)、第一罩殼(3)、連接板(4)、第二罩殼(5)依次連接，伺服電機(7)位于第一罩殼(3)所限定的容納空間內(nèi)，柔性曲柄搖桿機構(gòu)位于第二罩殼(5)所限定的容納空間內(nèi)，伺服電機(7)依次連接柔性曲柄搖桿機構(gòu)、油石夾持機構(gòu)，油石夾持機構(gòu)對油石(6)進行夾持。本實用新型通過柔性曲柄搖桿機構(gòu)將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為油石的畫圓運動對工件進行磨拋。??