適用于機(jī)器人磨拋動(dòng)力工具存儲(chǔ)庫(kù)及更換系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920922136.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210850202U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN210850202U 申請(qǐng)公布日 2020-06-26
分類(lèi)號(hào) B25H3/04(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 胡小龍;田宇松;胡建勇 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 禹奕智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技(上海)有限公司
地址 310056 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道濱文路422號(hào)文耀大廈23樓0004室(自主申報(bào))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人磨拋動(dòng)力工具存儲(chǔ)庫(kù)及更換系統(tǒng),包括卷簾門(mén)(1)、工具庫(kù)框架(2)、護(hù)罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨拋動(dòng)力工具(7),卷簾門(mén)(1)、工具庫(kù)框架(2)、護(hù)罩(3)共同限定了一個(gè)容納空間,所述支架件(5)設(shè)置在工具庫(kù)框架(2)上并位于所述容納空間內(nèi),刀具座(4)設(shè)置在支架件(5)上,磨拋動(dòng)力工具(7)放置在刀具座(4)上,所述卷簾門(mén)(1)具有打開(kāi)和關(guān)閉兩個(gè)狀態(tài),所述磨拋動(dòng)力工具(7)包括以下任一種或任多種結(jié)構(gòu):畫(huà)圓機(jī)構(gòu)、往復(fù)機(jī)構(gòu)、柔性砂帶磨拋裝置。基于本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人上動(dòng)力工具的自動(dòng)更換,提高整個(gè)工位或流水線自動(dòng)化與智能化水平。??