適用于機(jī)器人末端油石往復(fù)偏擺磨拋裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920921992.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210732115U 公開(kāi)(公告)日 2020-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210732115U 申請(qǐng)公布日 2020-06-12
分類(lèi)號(hào) B24B33/08(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 胡建勇;胡小龍;田宇松;鄧小軍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 禹奕智能科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 禹奕智能科技(上海)有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)2幢2區(qū)24083室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人末端油石往復(fù)偏擺磨拋裝置,包括主體部、浮動(dòng)部,所述主體部包括安裝法蘭(1)、主動(dòng)接觸法蘭(2)、氣動(dòng)拋光機(jī)(4)、安裝板(5)、安裝支架(6),所述浮動(dòng)部包括油石安裝塊(7)、油石(8),所述安裝法蘭(1)、主動(dòng)接觸法蘭(2)、氣動(dòng)拋光機(jī)(4)、安裝板(5)、安裝支架(6)依次連接,所述安裝支架(6)連接油石安裝塊(7),油石(8)設(shè)置在油石安裝塊(7)上;所述油石(8)能夠相對(duì)于主體部浮動(dòng)。本實(shí)用新型利用浮動(dòng)裝置,油石能在一定角度的范圍內(nèi)浮動(dòng),以更好的貼合加工面,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)油石在復(fù)雜曲面上的打磨要求。??