適用于機(jī)器人末端油石往復(fù)偏擺磨拋裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920921992.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN210732115U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-06-12 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210732115U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
分類(lèi)號(hào) | B24B33/08(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
發(fā)明人 | 胡建勇;胡小龍;田宇松;鄧小軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 禹奕智能科技(上海)有限公司 |
地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)2幢2區(qū)24083室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種適用于機(jī)器人末端油石往復(fù)偏擺磨拋裝置,包括主體部、浮動(dòng)部,所述主體部包括安裝法蘭(1)、主動(dòng)接觸法蘭(2)、氣動(dòng)拋光機(jī)(4)、安裝板(5)、安裝支架(6),所述浮動(dòng)部包括油石安裝塊(7)、油石(8),所述安裝法蘭(1)、主動(dòng)接觸法蘭(2)、氣動(dòng)拋光機(jī)(4)、安裝板(5)、安裝支架(6)依次連接,所述安裝支架(6)連接油石安裝塊(7),油石(8)設(shè)置在油石安裝塊(7)上;所述油石(8)能夠相對(duì)于主體部浮動(dòng)。本實(shí)用新型利用浮動(dòng)裝置,油石能在一定角度的范圍內(nèi)浮動(dòng),以更好的貼合加工面,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)油石在復(fù)雜曲面上的打磨要求。?? |
