一種煤場(chǎng)斗輪機(jī)抓斗的GPS間接定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110419416.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113009536A | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113009536A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | G01S19/42;G01B21/16 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 徐永弘;張暉;桂玉文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)家能源集團(tuán)長(zhǎng)源電力股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢智慧恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張揚(yáng) |
| 地址 | 430066 湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街63號(hào)國(guó)家能源大廈 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種煤場(chǎng)斗輪機(jī)抓斗的GPS間接定位方法，包括：選定斗輪機(jī)同一運(yùn)行軌道上的第一參考點(diǎn)和第二參考點(diǎn)，并以該軌道距離作為第一參考距離；依次選定斗輪機(jī)上的第三參考點(diǎn)、抓斗上的第四參考點(diǎn)以及設(shè)置在斗輪機(jī)擺臂上的GPS定位裝置的第五參考點(diǎn)；分別測(cè)定第三參考點(diǎn)和第五參考點(diǎn)之間的距離作為第二參考距離以及第四參考點(diǎn)和第五參考點(diǎn)之間的距離作為第三參考距離；實(shí)時(shí)獲取第五參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并根據(jù)該坐標(biāo)信息獲取第四參考點(diǎn)的坐標(biāo)信息。本發(fā)明在斗輪機(jī)運(yùn)行階段，通過設(shè)置在斗輪機(jī)擺臂上的GPS定位裝置實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)當(dāng)前經(jīng)緯度坐標(biāo)，根據(jù)幾何原理可實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)抓斗所在點(diǎn)的作業(yè)經(jīng)緯度坐標(biāo)，成本低，可以獲得較為準(zhǔn)確的位置信息。 |
