一種煤場斗輪機抓斗的GPS間接定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110419416.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113009536A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009536A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01S19/42;G01B21/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐永弘;張暉;桂玉文 申請（專利權(quán)）人 國家能源集團長源電力股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢智慧恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張揚
地址 430066 湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街63號國家能源大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤場斗輪機抓斗的GPS間接定位方法，包括：選定斗輪機同一運行軌道上的第一參考點和第二參考點，并以該軌道距離作為第一參考距離；依次選定斗輪機上的第三參考點、抓斗上的第四參考點以及設(shè)置在斗輪機擺臂上的GPS定位裝置的第五參考點；分別測定第三參考點和第五參考點之間的距離作為第二參考距離以及第四參考點和第五參考點之間的距離作為第三參考距離；實時獲取第五參考點的坐標信息，并根據(jù)該坐標信息獲取第四參考點的坐標信息。本發(fā)明在斗輪機運行階段，通過設(shè)置在斗輪機擺臂上的GPS定位裝置實時獲取點當前經(jīng)緯度坐標，根據(jù)幾何原理可實時獲取目標抓斗所在點的作業(yè)經(jīng)緯度坐標，成本低，可以獲得較為準確的位置信息。