一種高壓輸電線路帶電操作機(jī)器人末端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510381168.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105207117B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN105207117B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) H02G1/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄒德華;劉夏清;任承賢;牛捷;嚴(yán)宇;陳隆;歐乃成;章健軍;李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖南省電力公司;國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司檢修公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
地址 100031 北京市長安街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本專利提供了一種高壓輸電線路帶電操作機(jī)器人末端，所述末端適于執(zhí)行帶電絕緣子串更換操作，其包括：基座；以所述基座為滑軌軸向滑動(dòng)的夾持部件，所述夾持部件包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部向彼此滑動(dòng)以便夾持所述高壓輸電線路的碗頭掛板；分別安裝在所述第一夾持部和第二夾持部上的W銷推入滑塊和W銷推出滑塊，所述W銷推入滑塊能夠在所述第一夾持部上做軸向運(yùn)動(dòng)，且所述W銷推出滑塊能夠在所述第二夾持部上做軸向運(yùn)動(dòng)。本專利所提供的高壓輸電線路帶電操作機(jī)器人末端能夠準(zhǔn)確且穩(wěn)定地夾持高壓輸電線路絕緣子碗頭掛板，可在帶電情況下自動(dòng)且安全地更換絕緣子串。