一種用于架空高壓輸電線路帶電檢修的機器人及其越障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510795462.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105552773A 公開（公告）日 2016-05-04
申請公布號 CN105552773A 申請公布日 2016-05-04
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 嚴宇;劉夏清;鄒德華;任承賢;牛捷;陳隆;歐乃成;章健軍;龍洋 申請（專利權(quán)）人 湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410007 湖南省長沙市韶山北路388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于架空高壓輸電線路帶電檢修的機器人的越障方法，其中：機器人包括機器人平臺，設(shè)于其上并能夠相對其移動的第一、第二行走臂組件以及作業(yè)臂組件；第一、第二行走臂組件分別能夠沿導(dǎo)線線路行駛、夾緊、松開或脫離導(dǎo)線線路；在機器人移動至障礙物的第一側(cè)后，執(zhí)行：第二行走臂組件夾緊導(dǎo)線線路；第一行走臂組件松開并脫離導(dǎo)線線路；第一行走臂組件沿機器人平臺移動至障礙物的第二側(cè)；第一行走臂組件在障礙物的第二側(cè)重新夾緊導(dǎo)線線路；第二行走臂組件松開并脫離導(dǎo)線線路；第二行走臂組件沿機器人平臺移動至障礙物的第二側(cè)；第二行走臂組件在障礙物的第二側(cè)重新夾緊導(dǎo)線線路。其實現(xiàn)了此類機器人的高空越障功能。