一種用于架空高壓輸電線路帶電檢修的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520936840.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205231619U 公開(kāi)（公告）日 2016-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN205231619U 申請(qǐng)公布日 2016-05-11
分類(lèi)號(hào) H02G1/02(2006.01)I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 嚴(yán)宇;劉夏清;鄒德華;任承賢;牛捷;陳隆;歐乃成;章健軍;龍洋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410007 湖南省長(zhǎng)沙市韶山北路388號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于架空高壓輸電線路帶電檢修的機(jī)器人，其包括，機(jī)器人平臺(tái)；設(shè)于所述機(jī)器人平臺(tái)上并能夠相對(duì)其移動(dòng)的第一行走臂組件、第二行走臂組件以及作業(yè)臂組件；所述第一行走臂組件及所述第二行走臂組件分別能夠沿導(dǎo)線線路行駛、夾緊導(dǎo)線線路、松開(kāi)導(dǎo)線線路或脫離導(dǎo)線線路；控制裝置，所述控制裝置能夠控制所述第一行走臂組件、第二行走臂組件以及作業(yè)臂組件相對(duì)于所述機(jī)器人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，使得所述機(jī)器人的重心位于所述第一行走臂組件上或位于所述第二行走臂組件上。其實(shí)現(xiàn)了此類(lèi)機(jī)器人的高空越障功能。