架空高壓輸電線路耐張線夾引流板螺栓緊固機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510382792.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105058032B 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN105058032B 申請公布日 2017-04-26
分類號 B23P19/06(2006.01)I;H02G1/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鄒德華;嚴(yán)宇;牛捷;吳功平;陳隆;龍洋;吳榴心;李穩(wěn) 申請（專利權(quán)）人 湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖南省電力公司;國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心;湖南安培電力帶電作業(yè)有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司檢修公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
地址 100031 北京市長安街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種架空高壓輸電線路耐張線夾引流板螺栓緊固機器人，其包括：機體；巡檢機器人平臺，巡檢機器人平臺包括兩個以固定的距離反向?qū)ΨQ地布置于機體兩側(cè)的固定臂，固定臂上設(shè)有行走部件和線路夾持部件，行走部件用于沿導(dǎo)線線路行駛，線路夾持部件用于夾持導(dǎo)線線路及實現(xiàn)定位，線路夾持部件的一側(cè)安裝有等電位部件，其用于使機器人與導(dǎo)線線路始終保持等電位；第一作業(yè)臂，第一作業(yè)臂布置于機體前端的第一側(cè)，其末端設(shè)有擰螺母裝置；第二作業(yè)臂，第二作業(yè)臂布置于機體的與第一側(cè)相對的第二側(cè)，其末端設(shè)有螺栓定位裝置。其使得該機器人可以實現(xiàn)對螺栓的定位及對螺母的擰緊，對接簡單、效率高。其可以替代人工作業(yè)，安全可靠且操作簡單。