抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910600363.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110203687B 公開(kāi)（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110203687B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) B65G47/90 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃春耀;陳明峰;梅海明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市國(guó)賽生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市港灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 微嘉
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道科技大廈103C、503C、504D;科技大廈輔樓3A號(hào)、4A號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種抓取裝置，包括支架和凸輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件與凸輪傳動(dòng)連接；張緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的懸臂、分別設(shè)置于兩個(gè)懸臂上的兩個(gè)滾輪，以及連接兩個(gè)懸臂的彈簧件；夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括兩塊夾爪，兩塊夾爪分別與兩個(gè)懸臂連接，并能夠在懸臂的帶動(dòng)下相對(duì)靠近以抓取待夾取物件；凸輪設(shè)置于兩個(gè)滾輪之間，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置的過(guò)程中，兩個(gè)懸臂在滾輪的帶動(dòng)下相對(duì)遠(yuǎn)離，從而使得兩塊夾爪相對(duì)遠(yuǎn)離；在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置的過(guò)程中，彈簧件使兩個(gè)懸臂在彈性力的作用下相對(duì)靠近，從而使得兩塊夾爪相對(duì)靠近，進(jìn)而抓取待夾取物件。該發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作難度低的優(yōu)點(diǎn)。