一種機械臂碼垛抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922156315.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211282929U | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請公布號 | CN211282929U | 申請公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王書強;沈辰 | 申請（專利權）人 | 上海新型建材巖棉大豐有限公司 |
| 代理機構 | 江蘇圣典律師事務所 | 代理人 | 鄧麗;王偉 |
| 地址 | 224100江蘇省鹽城市大豐區(qū)張謇西路99號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機械臂碼垛抓取裝置，包括支架、叉齒、滾珠軸承、無桿氣缸、壓包氣缸、壓包夾板；所述無桿氣缸和壓包氣缸分別固定在支架上，所述無桿氣缸與叉齒連接，帶動叉齒前后移動，所述叉齒采用高強度的軸承鋼所制，所述滾珠軸承安裝在叉齒頂端，所述壓包氣缸與壓包夾板相連接，壓住包裹，防止包裹在碼垛過程中出現(xiàn)滑動。本實用新型的優(yōu)點在于碼垛可靠、包裹的包裝膜不易被劃壞，實現(xiàn)了包裹的自動定位和連續(xù)進料碼垛，提高了工作效率，降低了人員搬包的安全風險。?? |
