一種用于沖床抓料的機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617493.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113333614A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113333614A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B21D43/18（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 王巍;陳鈺斌 申請（專利權(quán)）人 廈門盈發(fā)實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 周慶佳
地址 361101福建省廈門市火炬高新區(qū)（翔安）產(chǎn)業(yè)區(qū)翔安北路3988號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及沖床加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于沖床抓料的機械手臂，包括底座、第一電機、第二電機、第一氣缸與第二氣缸，底座上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)管，旋轉(zhuǎn)管內(nèi)插設有支撐柱，支撐柱與旋轉(zhuǎn)管螺紋連接，且支撐柱的底端設置有限位機構(gòu)，并且支撐柱的頂端轉(zhuǎn)動安裝有橫板；橫板底部設置有第一齒輪，第一齒輪通過第一電機進行驅(qū)動，且橫板的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有安裝板；第二氣缸固定在安裝板的外端，且第二氣缸的伸縮端貫穿安裝板，并且第二氣缸的伸縮端固定有第二電機，本裝置由第一氣缸與第二氣缸的配合，可對堆疊高度不一的板材進行抓取，在抓取后，由第一電機帶動其轉(zhuǎn)動至沖床上，從而對板材進行搬運，減輕了人工勞動強度，并提高了工作效率。