一種基于CAN總線的運動控制通訊系統(tǒng)及通訊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210061203.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114500151A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114500151A 申請公布日 2022-05-13
分類號 H04L12/40（2006.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L41/0803（2022.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 陳闖;劉勇;吳道鋒;于金生 申請（專利權）人 南京科遠智慧科技集團股份有限公司
代理機構 南京九致知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 211102江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道清水亭東路1266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的運動控制通訊系統(tǒng)及通訊方法。所述通訊系統(tǒng)包括主站、若干從站，及在主站與從站間傳輸?shù)耐ㄓ崍笪?；所述通訊報文內裝填有該通訊系統(tǒng)內所有的通訊信息及通訊邏輯。所述通訊方法基于所述通訊系統(tǒng)進行，包括進行預配置及主站輪詢。所述預配置中僅進行主站通訊波特率、從站通訊波特率、從站編號、自身編號即可；且在主站輪詢時可直接與各從站進行數(shù)據(jù)傳輸，并對其進行執(zhí)行控制。所述通訊系統(tǒng)僅通過通訊報文在主站與各從站間的直接交互傳輸即實現(xiàn)了主站與各從站間所有的通訊交互。所述通訊方法不但配置過程更加簡單，且通訊邏輯更加簡單快捷，更利于實現(xiàn)通訊的實時性。